青少年科技創新成果競賽——創客作品（一）

在我們美麗的校園里，寢室、食堂、教室等是同學們生活和學習的場地，為了保證這些地方的干凈、衛生、無菌，學校聘請了大量的清潔工人對這些地方進行消毒， 我校公共場所的消殺工作主要仍以人力為主， 也清潔消毒人員帶來一定的感染風險。

基于以上的問題，我們根據學校的消毒需求，設計了基于Arduino 的校園智能消毒小車，對我校現在的消毒措施進行一些優化改進，通過智能消毒小車輔助公共場所的消毒，對于減少消毒人員，節約人工成本與時間成本具有重要意義。另外，現行的消毒小車種類繁多，全自動的、遙控的，都有一定的應用，目前所用的消毒小車具有便攜、噴灑范圍廣、結構簡單等特點，但仍存在維護成本高，半自動等問題，還有很大的優化空間，我們設計基于 Arduino的消毒小車，實現在避障過程中的消毒，對于校園公共衛生安全的消殺作業具有一定意義。 

基于 Arduino 的校園智能消毒小車系統主要由六個模塊組成：控制模塊、藍牙通信模塊、避障尋路模塊、驅動模塊、消毒模塊與信息采集模塊。通過藍牙模塊在 Android 平臺來控制主控板。再由控制模塊獲取超聲波與紅外傳感器的信息，去實現避障尋路，由驅動模塊驅使小車的運動，另外獲取到小車的運動狀態和液位傳感器的信息，來控制消毒模塊的工作。